Azienda attiva nella progettazione di robot industriali, FANUC ha recentemente lanciato M-950iA/500, un nuovo robot progettato per soddisfare le rigorose esigenze delle applicazioni industriali. Vediamo le sue caratteristiche.
FANUC 950iA/500, un robot seriale veloce e preciso
Il robot M-950iA/500 si presenta come un modello a 6 assi progettato per gestire pezzi di grandi dimensioni e carichi pesanti. Caratterizzato da un’ampia possibilità di movimento, il robot è dotato di un collegamento seriale che elimina l’interferenza del braccio principale J3 con il braccio J2, grazie alla rimozione del meccanismo di supporto che è invece presente nei robot a cinematica parallela.
Ma oltre all’ampia possibilità di movimento, il robot è dotato anche di maggior flessibilità. Infatti, in confronto al modello parallelo M-900iB/360, che offre una rotazione dell’asse J3 di 224°, il M-950iA/500 può garantire una rotazione dell’asse J3 pari a 395°, superiore quindi del 75%.
Particolarità di questo robot è il suo design a collegamento seriale, che consente movimenti più ampi e articolati rispetto alle configurazioni parallele. Solitamente, i robot che devono sollevare carichi pesanti utilizzano i collegamenti in parallelo, dove gli assi primari dispongono di giunti prismatici simultanei. Parliamo di una configurazione che, da una parte, rende il robot estremamente robusto, ma dall’altra riduce il campo di lavoro.
Nel caso del collegamento seriale, invece, ogni giunto si collega direttamente al successivo. In questo modo, il braccio del robot è in grado di raggiungere una distanza pari alla somma di tutti i collegamenti, fornendo così una gamma di movimenti più ampia sia in direzione verticale che longitudinale.
Un robot per i settori meccanica e automotive
Con un carico utile di 500 kg, uno sbraccio di 2.830 mm e una rotazione dell’asse J3 di 395°, il robot si adatta perfettamente a compiti complessi, come il sollevamento e la movimentazione in ambienti industriali.
Inoltre, il polso del M-950iA/500 è progettato con 3 assi ultraresistenti ed è dotato di un’elevata coppia e resistenza all’inerzia. Tutto ciò gli permette di supportare payload particolarmente impegnativi, rendendolo ideale per operazioni industriali avanzate. Nel settore automobilistico, ad esempio, può gestire con facilità componenti di grandi dimensioni, come blocchi motore, batterie per veicoli elettrici e parti della carrozzeria.
Inoltre i suoi tre assi principali (J1-J3) si muovono fino a 100° al secondo, facendone un’opzione veloce e robusta per il sollevamento di pezzi pesanti, la pallettizzazione/imballaggio pesante e le operazioni di movimentazione dei materiali più impegnative.
A questo si aggiungono anche il sistema di rilevamento visivo completamente integrato iRVision di FANUC e le varie funzioni intelligenti, che agevolano la produzione di componenti diversificati. Con questa soluzione software, il robot può anche supportare attività come la saldatura per attrito (friction stir welding), la foratura e la rivettatura.
