Il mondo della robotica fa un passo avanti straordinario con la presentazione di ALLEX, l’umanoide general-purpose di WIRobotics, svelato oggi presso il Robot Innovation Hub della Korea University of Technology and Education (KOREATECH). Un robot che punta a trasformare l’interazione tra uomo e macchina grazie a capacità di percezione e reazione senza precedenti, aprendo la strada a applicazioni che spaziano dai servizi alla produzione industriale fino alle attività domestiche.
ALLEX, il robot umanoide che “sente” il mondo
ALLEX, acronimo di ALL-EXperience, va oltre la semplice riproduzione dei movimenti umani: è in grado di percepire stimoli fisici come forza, contatto e impatto e di reagire in tempo reale. Questo è possibile grazie alla combinazione di un braccio altamente guidabile, una mano robotica ad alto numero di gradi di libertà (DOF) e un corpo superiore con meccanismo di compensazione della gravità.
Stando al comunicato ufficiale su prnewswire, la mano di ALLEX, delle dimensioni di una mano umana, dispone di 15 DOF, consente movimenti estremamente precisi e può rilevare forze minime fino a 100 gf senza sensori tattili, garantendo ripetibilità alle punte delle dita di 0,3 mm o meno. La capacità di esercitare 40 N di forza al fingertip e oltre 30 kg di presa a gancio lo pone ai vertici mondiali tra le mani robotiche ad alta libertà di movimento e dimensioni umane.
Il braccio, progettato con attrito e inerzia rotazionale dieci volte inferiori rispetto ai robot collaborativi tradizionali, permette movimenti fluidi e sicuri, mentre l’intero sistema di compensazione della gravità assicura controllo preciso e adattabilità a carichi elevati, consentendo a ALLEX di operare con agilità e sicurezza anche in spazi condivisi con esseri umani.
La leggerezza della struttura è sorprendente: la mano pesa circa 700 g, mentre l’insieme dal braccio in giù arriva a soli 5 kg, permettendo movimenti simili a quelli umani senza compromettere la capacità di carico, che può superare i 3 kg per mano, equivalenti a robot collaborativi di media grandezza.
Tecnologia avanzata per interazioni sicure e dinamiche
Uno degli aspetti più innovativi di ALLEX è la sua capacità di risposta basata sulla forza lungo braccia, dita e vita, senza necessità di sensori dedicati, rendendo l’interazione con le persone dinamica e sicura. Grazie alla combinazione di attuatori ultra-low-friction e ad alta capacità di carico con algoritmi avanzati che integrano controllo di posizione, forza e rigidità, ALLEX può affrontare operazioni complesse con precisione e sicurezza. La piattaforma è ottimizzata per addestramento basato su machine learning e garantisce autonomia e scalabilità, riducendo il divario tra simulazione e applicazione reale.
WIRobotics prevede di espandere ALLEX in una piattaforma modulare, in cui braccia, mani, corpo e sistemi leader possano essere forniti singolarmente o in combinazione, aprendo la strada a una vasta gamma di applicazioni industriali, domestiche e di ricerca.
“ALLEX va oltre la semplice replica del movimento umano: è il primo robot che sperimenta e risponde veramente al mondo reale“, ha affermato Yong-Jae Kim, Co-CEO e CTO di WIRobotics. “Fin dal primo giorno, abbiamo sviluppato una tecnologia per le persone. Basandosi sulla robotica indossabile che abbiamo introdotto due anni fa, il nostro obiettivo è quello di fornire entro il 2030 una piattaforma umanoide generica che chiunque possa utilizzare nella vita di tutti i giorni. Apriremo una nuova era della robotica generica in cui precisione e flessibilità coesistono“.
