Aumenta sempre di più la richiesta di robot intelligenti che siano utili nei magazzini, nelle abitazioni, e addirittura negli interventi medici. Ma la sola forza motoria non è sufficiente: le aziende infatti stanno cercando di sviluppare robot non solo potenti, ma anche capaci di offrire interazioni sempre più simili a quelle umane. In questo contesto, un gruppo di scienziati cinesi ha fatto un passo avanti significativo, creando un robot capace di espressioni facciali complete.
Robot con espressioni facciali complete: il futuro della robotica?
Racconta Interesting Engineering, un team di ricerca presso l’Università di Hohai ha sviluppato un robot umanoide che, grazie a un sofisticato algoritmo, è in grado di mostrare espressioni facciali quasi realistiche
Alla base di questo algoritmo c’è un sistema a due fasi. Nella prima fase, il sistema genera immagini di espressioni facciali robotiche dettagliate, guidate da un’apposita Unità di Azione (Action Unity, AU), che spiegheremo meglio dopo. Nella fase successiva, il robot viene dotato di una varietà di gradi di libertà nei movimenti del viso, che gli consente di riprodurre fedelmente le espressioni facciali sintetizzate.
Proprio grazie alla sopraccitata AU i ricercatori sono riusciti a superare la carenza di dati di allenamento, perché questa Unità d’Azione permette ai movimenti facciali del robot di essere accurati e naturali. A confermare la bontà di questa AU sono le valutazioni qualitative e quantitative effettuate sul dataset di benchmarking Emotionet: oltre a generare espressioni specifiche, l’uso dell’AU va a migliorare significativamente l’interazione affettiva tra umani e robot.
Per finire, il team ha inoltre sviluppato una rete di comandi motori che permette di tradurre le immagini delle espressioni generate in movimenti del viso ancora più autentici e naturali.
Per saperne di più su questo studio, vi consigliamo la lettura del paper integrale pubblicato su IEEE Transactions on Robotics:
Xiaofeng Liu, Rongrong Ni, Biao Yang e Siyang Song, Unlocking Human-Like Facial Expressions in Humanoid Robots: A Novel Approach for Action Unit Driven Facial Expression Disentangled Synthesis, IEEE Transactions on Robotics (2024), DOI:10.1109/TRO.2024.3422051.
