GR00T, un modello di base per scopi generali per robot umanoidi. Ecco quanto progettato di recente da NVIDIA per promuovere il proprio lavoro, portando avanti scoperte nel campo della robotica e dell’intelligenza artificiale incorporata.
Nell’ambito dell’iniziativa, l’azienda ha anche presentato un nuovo computer, Jetson Thor, per robot umanoidi basato sul sistema a base di chip (SoC) NVIDIA Thor, nonché aggiornamenti significativi alla piattaforma robotica NVIDIA Isaac™. Tra cui modelli e strumenti di base dell’intelligenza artificiale generativa per la simulazione e l’infrastruttura del flusso di lavoro dell’intelligenza artificiale.
NVIDIA presenta il suo futuro: GR00T e Jetson Thor
I robot alimentati da GR00T, che sta per Generalist Robot 00 Technology, saranno progettati per comprendere il linguaggio naturale ed emulare i movimenti osservando le azioni umane, apprendendo rapidamente la coordinazione, la destrezza e altre abilità per navigare, adattarsi e interagire con il mondo reale.
Mentre Jetson Thor è stato creato come una nuova piattaforma informatica in grado di eseguire compiti complessi e di interagire in modo sicuro e naturale con persone e macchine. Basato sui chip SoC, essi includono una GPU di nuova generazione basata sull’architettura NVIDIA Blackwell con un motore di trasformazione che fornisce 800 teraflop di prestazioni IA in virgola mobile a 8 bit per eseguire modelli IA generativi multimodali come GR00T.
E con un processore di sicurezza funzionale integrato, un cluster CPU ad alte prestazioni e 100 GB di larghezza di banda Ethernet, tutto ciò semplifica notevolmente gli sforzi di progettazione e integrazione.
Ha affermato Jensen Huang, fondatore e CEO di NVIDIA.
“Costruire modelli di base per robot umanoidi generici è uno dei problemi più interessanti da risolvere oggi nel campo dell’intelligenza artificiale. Le tecnologie abilitanti si stanno unendo affinché i principali esperti di robotica di tutto il mondo possano fare passi da gigante verso la robotica generale artificiale”.
Inoltre NVIDIA sta costruendo una piattaforma AI completa per le principali aziende di robot umanoidi come 1X Technologies, Agility Robotics, Apptronik, Boston Dynamics, Figure AI, Fourier Intelligence, Sanctuary AI, Unitree Robotics e XPENG Robotics, tra gli altri.
Ecco il nuovo Isaac Lab
Gli strumenti Isaac utilizzati da GR00T sono in grado di creare nuovi modelli di base per qualsiasi incarnazione di robot in qualsiasi ambiente. Tra questi strumenti ci sono Isaac Lab per l’apprendimento per rinforzo e OSMO , un servizio di orchestrazione del calcolo.
I modelli di intelligenza artificiale incorporata richiedono enormi quantità di dati reali e sintetici. Il nuovo Isaac Lab è un’applicazione accelerata da GPU, leggera e con prestazioni ottimizzate, costruita appositamente su Isaac Sim per l’esecuzione di migliaia di simulazioni parallele per l’apprendimento dei robot.
Per scalare i carichi di lavoro di sviluppo dei robot su sistemi di calcolo eterogenei, OSMO coordina la generazione di dati, l’addestramento dei modelli e i flussi di lavoro software/hardware-in-the-loop in ambienti distribuiti.
NVIDIA ha inoltre annunciato Isaac Manipulator e Isaac Perceptor, una raccolta di modelli pre-addestrati di robotica, librerie e hardware di riferimento.
Isaac Manipulator
Isaac Manipulator offre destrezza all’avanguardia e funzionalità di intelligenza artificiale modulare per bracci robotici, con una solida raccolta di modelli di base e librerie accelerate da GPU.
Fornisce una velocità fino a 80 volte nella pianificazione del percorso e la percezione dello scatto zero aumenta l’efficienza e la produttività, consentendo agli sviluppatori di automatizzare un numero maggiore di nuove attività robotiche.
Tra i primi partner dell’ecosistema ci sono Yaskawa, Universal Robots, Teradyne, PickNik Robotics, Solomon, READY Robotics e Franka Robotics.
Isaac Perceptor
Isaac Perceptor fornisce funzionalità di visione surround 3D multi-camera, che vengono sempre più utilizzate nei robot mobili autonomi per le operazioni di produzione e realizzazione. Oltre a migliorare l’efficienza e la sicurezza dei lavoratori, riduce i tassi di errore e i costi.
Tra i primi ad adottarlo figurano ArcBest, BYD e KION Group, che mirano a raggiungere nuovi livelli di autonomia nelle operazioni di movimentazione dei materiali e altro ancora.
