Finora, quasi tutti i veicoli autonomi sul mercato utilizzano la tecnologia lidar per determinare la distanza dagli oggetti, ma pare non sarà sempre così anche in futuro: ci sono infatti altri sensori che stanno raggiungendo la maturità, alcuni dei quali potrebbero svolgere un lavoro migliore. Un sensore che sta facendo parlare di sé è stato sviluppato dalla tecnologia che anima la fotocamera degli smartphone da un’azienda chiamata Light, secondo Arstechnica.
Light è passata dal collocarsi come fornitore di fotocamere per smartphone al diventare un’azienda che utilizza la tecnologia di imaging per applicazioni automobilistiche come sistemi avanzati di assistenza alla guida e di veicoli autonomi.
Nello specifico, Light ha sviluppato un sistema di telecamere ottiche, chiamato Clarity, che può anche calcolare la distanza di ogni pixel che vede. Conoscere la distanza esatta dagli oggetti con tale precisione significa che non è necessario un sensore lidar separato e significa anche dati più accurati per gli algoritmi di apprendimento automatico (ad esempio, un cartellone pubblicitario con un volto non sarebbe riconosciuto come un vero essere umano da parte di Clarity) .
Le telecamere funzionano a 30 Hz e “per ogni fotogramma, stiamo computazionalmente mettendo insieme le immagini della fotocamera e determinando la profondità di tutti gli oggetti nella scena, e di solito abbiamo circa un milione di punti per fotogramma”, ha spiegato il co-fondatore e CEO di Light Dave Grannan.
Questo sistema offre un vantaggio significativo anche rispetto ai sensori lidar più costosi, che restituiscono meno di un decimo dei punti in un frame. È necessario un sovraccarico computazionale per calcolare la profondità di ciascun pixel, ma la percezione della profondità è perfettamente abbinata all’immagine della telecamera, cosa che non è possibile quando vengono fusi diversi sensori.
Clarity utilizza almeno due fotocamere, anche se “i vantaggi che ottieni aggiungendone tre o quattro sono miglioramenti nella portata e nella ridondanza”, ha detto Grannan. “Puoi avere una coppia con una lunghezza focale più lunga e una coppia con una lunghezza focale più corta [in una configurazione a quattro fotocamere]. Se se ne hanno tre alla stessa lunghezza focale e una viene occlusa con sporcizia o qualcosa del genere, ce ne sono ancora due”.
Light è attualmente in fase di sperimentazione con otto diversi partner industriali, di cui 11 previsti entro la fine dell’anno. Alcune aziende stanno persino combinando Clarity alla tecnologia lidar.
